习水县图书馆成立于1982年1月，为县财政全额拨款的公益性文化事业单位，编制15名。图书馆原址位于县府西路138号（老公安局对面），1982年至2003年一直利用县文化馆办公楼约100平方米的两间房屋办公开展业务。2005年批准立项在县城西城区修建新馆，工程总投资120万，其中县人民政府匹配60万，县文化扶贫国债60万元。2006年3月动工，2006年9月竣工，2007年5月正式开馆服务，同年建立文化信息共享习水县支中心，与县图书馆合署办公。

图书馆现位于习水县西城区红一路21号，左临虹顶公园，右临习水县交通局。现有工作人员15名，其中本科学历14人，大专学历1人；馆舍建筑面积1332.61平方米，设有综合阅览室（一）（二）（三）、少儿阅览室、报刊阅览室、多媒体室、电子阅览室、地方文献室等十多间功能齐备的大、小阅览室。设立分馆245个，形成以县图书馆为总馆，乡镇（街道）综合文化站为分馆、村（社区）书屋为阅读点的总分馆制，实现了县、乡、村图书的通借通还和全县图书“一张网”管理。同时，创建文旅融合示范点图书馆两间，城市书房一间。

图书馆现有馆藏图书总量达到二十多万册，年订购报刊60多种。

习水县图书馆在2022年投入资金44.4718万元，引入云图书馆平台、配备了OPAC查询与数字阅读一体机、图书自助借还机、大数据展示系统等终端智能设备。